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| 产品特性：一级 | 品牌：台达 | 系列：ASDA-B3A |
| 型号：ASD-B3A-0421-P | 产地：中国 | 原产国/地区：中国 |
| 加工定制：否 | 功率：400W | 额定电压：220V |
| 产品认证：CE | 速度响应频率：50 | 适用电机：ECM-B3/ECM-A3/ECM-E3 |
全新上市支持西门子Profinet协议ASD-B3A-0421-P台达伺服驱动器400w
200 W(含)以下机种无内建回生电阻、
400 W/750 W 机种有内建回生电阻位置脉冲为 B3A-E、B3A-F，与 B3A-M 机种的专有功能。
RS485 为-L与B3A-M 机种的专有功能
CANopen 为-M 机种的专有功能
DMCNET 为-F 机种的专有功能
EtherCAT 为-E机种的专有功能.
PROFINET 为 B3A-P 机种的专有功能
STO与动态抱闸为 B3A 系列的专有功能
主要型号有:
ASD-B3A-0121-P
ASD-B3A-0421-M
ASD-B3A-0421-P
ASD-B3A-0721-P
ASD-B3A-1043-E
ASD-B3A-1043-M
ASD-B3A-1521-E
ASD-B3A-1543-E
ASD-B3A-1543-M
ASD-B3A-2043-E
ASD-B3A-2043-M
ASD-B3A-3043-E
ASD-B3A-4543-E
ASD-B3A-5543-E
ASD-B3A-7543-E
高速位置抓取 (Capture)
高速位置抓取(Capture)，简称 CAP，是利用外部信号触发高速数字输入 DI3 (-F、-MB3AP 机种)或 DI7 (-L 机种)(运行时间仅需5 s)，将间抓取运动轴的位置数存放到资料阵列中，作为后续运动控制使用。由于抓取的动作是由硬件完成，没有软件延迟的问题，对于高速运转的运动行为也可以准确的抓取。因此，当高速位置抓取功能开启时，伺服驱动器会强制将数字输入 DI3 或 DI7 (依机种而定)作为抓取信号功能，不可由用户自行规划。
高速位置抓取的流程如图 7.2.2.1 所示，CAP 功能可透过 ASDA-Soft 的软件接口设定如图7.2.2.2。相关参数如下:
P5.036 设定储存的资料阵列起始地址，若无***则默认由资料阵列#D 开始储存P5.038 设定抓取的数量，此值必须大于 0，高速位置抓取功能才会生效P1.019.X 可开启抓取循环模式，当完成最末点抓取，抓取数量归零(P5.038 = 0) 时自动开启下一次循环，抓取数量将回复至原先设定值，但抓取的位置数据仍由 P5.036设定的初始位置开始放置，意即上
